1901 г.р. В ВМФ с 1923 г. Окончил параллельные классы при В МУ (9.1926—10.1929), штурманский класс (12.1931—6.1932), курсы командиров миноносцев (12.1936—6.1937), КУВНАС при ВМА (11.1940—4.1941).
После окончания параллельных классов И.Д. Елисеев служил штур¬маном (10.1929—12.1931), помощником начальника сектора оперативно¬го отдела штаба флота (6.1932—2.1933) МСЧМ. С февраля 1933-го — на крейсере «Червона Украина», где был штурманом, помощником и стар¬помом. Затем направляется в Испанию, ще являлся советником коман¬дующего флотилией эсминцев (5.1937—7.1938). Вернувшись на Родину, назначается начальником штаба сначала бригады крейсеров (7.1938—
7.1939) , потом эскадры кораблей (7.1939—4.1941) и, наконец, с апреля 1941 г. — Черноморского флота.
Конечно, шестимесячных курсов при Академии для такой должности явно недостаточно. Выручал опыт службы, но он мог помочь при реше¬нии административных, текущих повседневных задач, но не при плани¬ровании и проведении операций группировок разнородных сил флота. Что и сказалось уже в первой набеговой операции на Констанцу.
Безусловно, И.Д. Елисеев имеет самое прямое отношение к проведе¬нию всех последующих набеговых операций на коммуникации, а также выходов для обстрела Ялты и Феодосии, хотя проводила их в основном эскадра. В конечном итоге все завершилось катастрофой с гибелью трех эсминцев в октябре 1943 г. За это его сняли с должности и понизили в звании до капитана 1-го ранга. Впрочем, как и в случае с Владимирским, повод отчасти был формальным — к И.Д. Елисееву имелись претензии и другого характера, скорее дисциплинарного. Впоследствии он служил в Москве, в Оперативном управлении Главного штаба ВМФ.
