Период строительства и освоения подводных лодок проекта 671 совпал с бурным периодом принятия на вооружение различных комплексов оружия, многие из которых резко расширяли возможности противолодочных подводных лодок. Поскольку в проект ещё на- первых этапах были заложены модернизационные запасы, три дальневосточные лодки без особых конструктивных изменений (пр. 671 В) получили на вооружение противолодочные ракеты "Вьюга". Этот комплекс (РПК-2, на Западе известен как SS-N-15 Starfish) проходил испытания с 1965 по 1969 год- твердотопливная ракета стартовала с глубины до 50 метров, выходила из воды и могла поразить цель на дальностях от 10 до 40 километров. Поскольку ракета не имела систем самонаведения, в качестве боевой части применялся спецбоеприпас. Несомненно, что такое мощное оружие можно было применять и по любой другой цели.
С целью кардинального расширения боевых возможностей подводных лодок в ноябре 1961 года было принято совместное решение ВМФ и МСП об усилении их вооружения новым типом торпед, ракето- торпед и увеличением общего боекомплекта в полтора раза. Дело в том, что высокая живучесть крупных боевых кораблей и их тщательная противолодочная оборона не позволяли потопить авианосец одним залпом и уже не давали шанса произвести перезарядку торпед. Проанализировав все связанные с этим проблемы, специалисты пришли к выводу о целесообразности создания дальноходной торпеды (65-73) со скоростью 50 узлов и дальностью хода в 50 км, с ядерной боеголовкой (спецбоеприпасом). Калибр её увеличивался до 650 мм, длина до 11 м и в старые лодки она не входила просто по длине. Работы по противолодочной ракете- торпеде такого калибра с обычным боеприпасом были прекращены, так как ее невозможно было использовать в Арктике, из-подо льда.
В 1963 году начались проработки по коренной модернизации проекта 671, а 15 июля 1967 года состоялось утверждение техдокументации на пр. 671 РТ. Главными наблюдающими были капитан 2 ранга В.А. Отсон, затем капитан 2 ранга А.А. Лавров. Чисто внешние отличия вылились в небольшое удлинение и изменение обводов надстройки, зато внутри произошли значительные изменения. Боевые возможности лодок существенно расширялись за счёт установки БИУС "Аккорд", усиленного ракетно- торпедного оружия, более совершенной системы управления стрельбой, дальнейшего снижения акустического поля и т.д.
Основные характеристики головной лодки нового проекта были следующими: водоизмещение нормальное- 4673 т, подводное- 5939 т, полное подводное- 7190 т. Длина наибольшая-
101,8 м, длина прочного корпуса- 78,6 м, диаметр прочного корпуса- 8,76 м (увеличивался на 0,5- 0,1 м). Ширина по легкому корпусу- 10,78 м, по стабилизаторам- 16,5 м. Высота от основной до палубы надстройки- 11,27 м, до крыши ограждения выдвижных устройств- 14,7 м. Осадка крейсерская носом- 7,37 м, кормой- 7,2 м, на миделе- 7,29 м. Запас плавучести 29%, глубина погружения- 320/400 метров.
Скорость полная под водой составляла 31,7 узел, полная надводная- 11,7, под перископом-10 и под гребными электродвигателями- 5,3 узла.
Дальность плавания проектная могла составить 212000 миль при 100 % мощности, но реальная автономность составляла 60 суток.
Экипаж фактически превышал проектный и составлял 26 офицеров (вместо 23), 46 мичманов (вместо 36) и 16 матросов (вместо 11). В дальнейшем состав экипажа менялся неоднократно и в последние годы доходил до 98 человек.
Вооружение менялось и состояло из четырех 533-мм и двух 650-мм торпедных аппаратов, а боезапас состоял из 18 торпед калибра 533 (4 в ТА, 8 на стеллажах и 6 в погребе), 6 торпед калибра 650 (2 в ТА, 4 на стеллажах), 12 ракето-торпед калибра 533 (4 в ТА, 8 на стеллажах). Вместо ракетного и торпедного боезапаса могли быть приняты мины в количестве 46 штук и помимо всего этого приборы ГПД.
Все системы и комплексы были модернизированы или заменены: ПУТС "Ладога- 1В", "Сигма-671 РТ", МГК-300Т "Рубин", РЛК-101М, установлен новый комплекс связи "Молния". В добавление ко всем выдвижным- устройствам и антеннам появилась новая протяженная буксируемая система связи "Параван", которая размещалась в отсеке легкого корпуса за рубкой и предназначалась для приема сверхдлинных волн на рабочей глубине (до 160 метров). В нашей литературе при описании этого проекта упорно указывается "характерный обтекатель для буксируемой антенны", якобы расположенный на кормовом оперении- Mjjaсамом деле он появился позднее, на РТМ. .. г '
Энергетическая установка в основном по составу была сохранена, за исключением нового ДГ-460, который обеспечивал в подводном перископном положении/ход под гребными
вспомогательными электродвигателями или подзарядку батарей. Для необходимости снижения акустического поля корабля была впервые применена двухкаскадная амортизация: ГТЗА и автономные турбогенераторы с навешанными механизмами на "отключенных" фундаментах устанавливались на общей амортизированной раме. Изменилось и расположение отсеков. В первом размещались торпедные аппараты и боезапас, жилые помещения и провизионные, аккумуляторная батарея. Во втором, жилом, были, помимо кают- компании, камбуз и ДУК (система выброса мусора, по типу шлюзовой камеры). В третьем располагался центральный пост, а в трюме- вспомогательные механизмы и провизионная. Четвертый отсек- реакторный. В пятом отсеке располагался блок ГТЗА-АТГ, опреснительная установка и пост энергоустановки (со входом из соседнего отсека). В шестом- электротехническом- отсеке размещались компрессоры, пароэжекторные холодильные установки, преобразователи ПР-501-2. Седьмой отсек жилой, но там же располагался и дизель- генератор. В восьмом отсеке вспомогательных механизмов стояли гребные электродвигатели, приводы рулей, химический пост и камбуз.
Первые лодки нового проекта строились в Горьком, где был оборудован специальный испытытательный стенд, производилась загрузка реакторов активной зоной, а затем готовую лодку транспортировали в доке (пр. 1753) на сдаточную базу в Северодвинск. Горьковский завод "Красное Сормово" (N 112) строил ранее дизельные лодки, затем по собственному проекту атомные однореакторные и одновальные лодки проекта 670. В 1971 году начались проектные работы по модернизации ракетоносца под новый комплекс, поэтому для заполнения "паузы" заводу выдали заказ на строительство близких по технологии торпедных лодок проекта 671 РТ. Возглавляли завод в этот период М.А. Юрьев, позднее Н.Е. Леонов, руководил военной приемкой капитан 1 ранга С.С. Ефимов.
В 1971 году перешла на новый проект и Адмиралтейская верфь, в связи с низкими темпами строительства в Горьком. Были внесены изменения в технологию постройки: вместо блочного метода применялся уже агрегатно- блочный, с высоким насыщением секций. Было разработано специальное устройство для заводки рамы с агрегатами паропроизводящей установки весом около 350 тонн и ГТЗА весом около 300 тонн, которая по роликовым дорожкам с помощью гидравлических домкратов закатывалась через торец блока. Внедрение агрегатного метода сократило стапельный период до 4-6 месяцев.
Постройке нового корабля предшествовали большие подготовительные работы по созданию нового спускового дока, который за счёт устроенной эстакады обеспечивал ускоренный спуск лодки на тележках в течение полутора часов. В новом цехе с 1976 года монтировалась и ППУ с баком железоводной защиты.
Как уже говорилось, период постройки проекта 671 РТ совпал с разработкой новых, ещё более эффективных и мощных видов оружия, которые уже нельзя было "впихнуть" в существующие проекты кораблей. Поэтому серия кораблей ограничилась 7 корпусами. Головную лодку этой серии принимал капитан 1 ранга А. Печенкин, окончательно проект 671 РТ был принят на вооружение постановлением N 785-260 от 7 октября 1974 года.