«Бегемот», «Бегемот-2» - советские военные учения в Баренцевом море, целью которых был залповый пуск 16 МБР со стратегической подводной лодки из подводного положения. Запуск полного боекомплекта с борта ПЛ пр. 667 БДРМ К-407 «Новомосковск» остаётся непревзойдённым военно-техническим мировым рекордом. Ни до, ни после учений «Бегемот-2» столь массового пуска МБР с борта подводной лодки нигде в мире не производилось.
20 декабря 1969 года с борта ПЛ К-140 проекта 667А был произведён пуск 8 ракет двумя сериями по 4 ракеты с небольшим интервалом, максимальный залп американской ПЛ «Огайо» - 4 ракеты «Трайдент-2».
Первая операция «Бегемот» была осуществлена 5 декабря 1989 года в Белом море с подводной лодки К-84 «Екатеринбург», но закончилась неудачей - в одной из ракетных шахт произошла авария, от резкого повышения давления была вырвана крышка ракетной шахты, в дальнейшем был произведён слив окислителя из нескольких ракет за борт, пуски были перенесены на другое время.
«Бегемот-2» был проведен 6 августа 1991 года с ПЛ К-407 16 баллистическими ракетами (2 ракеты - штатные, 14 - специальные ракеты-макеты) и полностью удался. Этому успеху предшествовала напряжённая работа коллектива ЦКБ МТ «Рубин» в содружестве с ГРЦ Макеева и другими предприятиями промышленности и организациями ВМФ по отработке системы одержания лодки и конструкции ракет-макетов, а также многократные тренировки экипажа К-407.
Операция «Бегемот-2» подтвердила возможности подводного флота России реализовать безопасный залповый пуск всего боекомплекта подводного стратегического ракетоносца.
Командир ракетного подводного крейсера К-407 «Новомосковск» капитан 2 ранга С. В. Егоров после успешного залпа был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза. Но через две недели после залпового пуска всего боекомплекта РПКСН К-407 в Москве произошла смена власти (Августовский путч). Из-за смены командования С.В. Егоров был награждён только Орденом Красной Звезды и ему было присвоено воинское звание капитана 1-го ранга. В том же году К-407 завоевала приз ГК ВМФ по ракетной подготовке.
После увольнения с военной службы Сергей Владимирович Егоров работал заместителем главного конструктора ФГУП «НПО «Аврора» в Санкт-Петербурге.
Умер 28 августа 2007 года. Похоронен на Морском мемориале Серафимовского кладбища в Санкт-Петербурге.